
Работает с 1963 года. Диаметр ракеты 110 мм и составляет от 0,3 до 2 км, скорость 85 м / с. фотография представляет собой швейцарский самоходный аппарат 14 ракет на шасси

Работает с 1958 года. Диаметр ракеты 203 мм, дальность до 4 км, скорость полета 146 м / с. На фотографиях - оборудована установка бронированного автомобиля Хамбер Хорнет.

Работает с 1957 г. Диаметр ракеты 152 мм, от 0,4 до 2 км, скорость 100 м / с. Эти ATRA использовались как в переносной версии, так и на основе небольших транспортных средств,