Curiosity успешно опробовал новую методику бурения
---
Марсоход Curiosity оснащен буром, позволяющим ему брать образцы пород с глубины до 7 см. Цифра кажется не слишком впечатляющей, но ее вполне достаточно для научных целей миссии. Всего с 2012 по 2016 г. Curiosity взял 15 проб марсианских пород. А затем механизм подачи сверла заклинило.
Это было не первой проблемой возникшей с устройством (до этого с буром несколько раз случались короткие замыкания), но самой серьезной. Специалисты миссии потратили много месяцев, пытаясь вернуть сверло в рабочее положение. Несколько раз казалось, что поломку уже не удастся устранить. Но летом 2017 г. инженеры все же смогли разблокировать бур.
Однако это не решило всех проблем. Curiosity бурил следующим образом. Манипулятор с буром устанавливался на поверхность Марса. Для его стабилизации использовались два боковых упора, которые входили в контакт с поверхностью, прежде чем выдвигалось вращающееся сверло. Однако в результате неисправности один из стабилизаторов сломался, из-за чего бурильная установка утратила способность надежно фиксироваться над точкой бурения.
В результате, инженерам пришлось разработать для Curiosity новую методику бурения. Теперь сверло вводится в породы не собственным приводом бурильной установки, а движением руки-манипулятора марсохода. Грубо говоря, Curiosity наваливается на бур своим весом. С помощью датчиков специалисты замеряют прикладываемые усилия, чтобы избежать поломки бура или сценария, в котором он может застрять в скале.
Результаты испытания новой методики
В конце прошлого года инженеры провели ряд тестов с наземным дублером Curiosity. 26 февраля этого года марсоход пробурил свою первую скважину с декабря 2016 г. Ее глубина составила 1 см. По словам специалистов, они проанализируют результаты теста. Если все прошло хорошо, вскоре Curiosity пробурит полноценную скважину и попытается взять достаточное количество вещества для проведения химического анализа.
Это было не первой проблемой возникшей с устройством (до этого с буром несколько раз случались короткие замыкания), но самой серьезной. Специалисты миссии потратили много месяцев, пытаясь вернуть сверло в рабочее положение. Несколько раз казалось, что поломку уже не удастся устранить. Но летом 2017 г. инженеры все же смогли разблокировать бур.
Однако это не решило всех проблем. Curiosity бурил следующим образом. Манипулятор с буром устанавливался на поверхность Марса. Для его стабилизации использовались два боковых упора, которые входили в контакт с поверхностью, прежде чем выдвигалось вращающееся сверло. Однако в результате неисправности один из стабилизаторов сломался, из-за чего бурильная установка утратила способность надежно фиксироваться над точкой бурения.
В результате, инженерам пришлось разработать для Curiosity новую методику бурения. Теперь сверло вводится в породы не собственным приводом бурильной установки, а движением руки-манипулятора марсохода. Грубо говоря, Curiosity наваливается на бур своим весом. С помощью датчиков специалисты замеряют прикладываемые усилия, чтобы избежать поломки бура или сценария, в котором он может застрять в скале.
Результаты испытания новой методики
В конце прошлого года инженеры провели ряд тестов с наземным дублером Curiosity. 26 февраля этого года марсоход пробурил свою первую скважину с декабря 2016 г. Ее глубина составила 1 см. По словам специалистов, они проанализируют результаты теста. Если все прошло хорошо, вскоре Curiosity пробурит полноценную скважину и попытается взять достаточное количество вещества для проведения химического анализа.
Взято: kiri2ll.livejournal.com
Комментарии (0)
{related-news}
[/related-news]