Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками
19.06.2023 16 995 0 +514 daimWeads

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками

---
+514
В закладки
Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Начнем мы с каркаса рук.

Весь каркас мы делаем из стального профиля. Он хорошо обрабатывается и благодаря многочисленным отверстиям очень удобен для соединения. Для первого элемента (на фото) нужно примерно 2 метра стального профиля, джойстик, кусок оргстекла и 18 болтов с гайками на 6 мм.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Или же сбоку. Внизу будет установлена дуга из ПЭТа.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Все элементы подгоняются под конкретную руку поэтому о каких- то точных размерах сказать сложно. В моем случае основа этого элемента делалась из цельного куска в 1 метр и перегибалась под 90 градусов через 45-10-45 см.

Второй элемент идет от локтя до плеча. Его размеры также подгоняются под конкретного пилота, но важно учитывать что именно через это элемент будет одевать вся рука и поэтому его нужно сделать чуть свободней, чем нужно. Суставом и соединителем тут служит очень мощная петля. Само собой можно нагородить и нормальные локти из подшипников, но тут это будет лишнее. На каждую руку нужно будет по 2 петли. Крепятся они также на 6 мм болты.

Вот так выглядит это всё сверху.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Или сбоку. Если есть небольшие «перепилы» как у меня это не страшно. На сталь в слабых местах всегда можно наварить нужные элементы. Для этого участка понадобится примерно 1,5 метра стального профиля.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Вот так рука крепится к шаровой опоре, которая служит тут плечевым суставом. Довольно мощный и подвижный элемент. Крепится эта опора на 2 насквозь проходящие через весь каркас шпильки на 10 мм.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Сделаем 5-6 штук 20 см пневмомускул. Со стороны джойстика устанавливаем стальную пластину. Примерно на расстоянии 3 см от конца петли.

На эту пластину и на другой конец каркаса и крепим мускулы. Если отверстий будет не хватить — сверлим. Всё равно всё это будет ещё покрываться пластиком.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Сверху это выглядит вот так. Нужно так подобрать расположение пластины и длины мышц чтобы при полном их расслаблении рука была полностью прямой и дальше не двигалась. Только на изгиб и только при активации мускулов.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Также, при подборе элементов и нужного градуса изгиба, нужно учитываться что мускулы сокращаются примерно на 1/3.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Так же делается и вторая рука. Вместо двух штырей на конец можно приделать всё что угодно. Там место много и благодаря большому количеству отверстий на профиле можно приделать хоть манипулятор, хоть крюк.

Следующий элемент это грудная основа с пнематикой. Это наиболее сложный и тяжелый элемент т.к. очень много элементов.
Сначала покажу как это должно выглядеть в конце.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Можно увидеть огромное количество зеленых трубок пневмопровода, мускулы, клапана, аккумуляторы.

Основу каркаса спины мы также делаем из стального профиля. Состоит он из 2 пропиленных и изогнутых элементов по 1 метру и одного «П» образного элемента 60-30-60. Всё это прошивается шпильками нужной длины. Я брал по 50 см плечевые и по 35 см которые сшивают по ширине. Вот так это выглядит спереди.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Сбоку это выглядит вот так. Все зажимается и соединяется болтами — никакой сварки. Так потом проще что-то снимать и подгонять, а это точно нужно будет делать не раз.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Бедра состоят из 4 элементов профиля длиной 20 см, 2 элементов из профиля длиной 10 см и 2 мощные шпильки на 12 мм, которые и соединяют все это. К спине бедра крепятся через очень мощную петлю.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Ноги также крепятся через шаровую опору. Она устанавливается через 5 см кусок профиля. Это элемент зажимается 20 см кусками профиля через шпильку. Должно быть что-то типа вот такого. Это прочно и подвижно получается.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

А теперь самое сложное — пневматика.

Будем использовать стандартную полную схему. Она состоит из следующих элементов:16 пневмоклапанов, тройники, компрессор , пневмореле, ресивер, 8 групп пневмомускул, распределитель на все группы и 2 аккумулятора. Устанавливать её будем в спине.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Есть более простой, но менее эффективный вариант.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Приводы те же, но вся пневматика будет раз в 10 меньше...и во столько же раз неэффективней.
Но мы делаем первый вариант.
Сначала соединяем распределитель, ресивер, компрессор и пневмореле в 1 модуль. Так будет значительно удобней.

Ресивер сделан из обычного огнетушителя на 3 литра. Компрессор — двухцилиндровый для накачки шин. Клапана от полуавтоматической сварки для СО. Пневмореле -фреоновое. Давление на нем устанавливаем в пределах 2-5 атм. Больше давление — больше сила и резкость, но меньше стабильность. Это уже дело вкуса.

Питание выводим через пневмореле на какой-нибудь мощный переключатель (На 25А) и на аккумуляторы.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

На передней части ставим 3 стальные пластины по 30 см. На них мы будем крепить компрессорный модуль и клапана. Также они дают дополнительную жесткость всей конструкции. Их можно наварить или же как я просто закрутить болтами дабы потом можно было снимать/подгонять.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Крепим на пластину клапана. Учитываем что на каждую группу мышц нужно 2 клапана — для активации и для спуска.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Все выходные трубки каждого активационного клапана подключаем к распределителю. Распределитель это по сути пневматический тройник. В него идет относительно толстый шланг от ресивера, а с него выходит много тонких трубок. Можно обойтись и без него, но понадобится просто огромное количество тройников от омывателя.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Кроме локтевого привода есть ещё привод на плече. Он позволяет ещё больше поднять руки. Для плеча нам понадобится 2 стальных уголка 10*10 см, 6 пневмомускул и небольшая стальная пластина для фиксации мышц. Первый уголок мы зажимаем между шаровой опорой и каркасом. На этот уголок крепим мышцы. Часть мышц крепим напрямую к каркасу. Это даст и дополнительную связку каркас-рука и не даст руке во время активации мышцы уехать в бок.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Второй уголок крепится уже на руку. Важно так подобрать длину мышц и расположение уголка чтобы при полностью расслабленных мышцах рука свободно висела. Удобно все сменные и подгоняемые элементы крепить на барашки. Это очень сильно ускорит первичную сборку,а потом уже можно и на обычные гайки.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Осталось сделать ноги с обшивкой и экзоскелет готов!
Самая сложная часть ноги это коленный сустав. Вот так он выглядит. Их нужно сделать 4 шт. Соединяется он с помощью сварки.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Если не делать ограничение хода то появляется вероятность повреждения ноги пилота.

Каркас ноги состоит из 4 подковообразных элементов. Все их размеры также подгоняются под конкретного человека. Все 4 элемента имею разные размеры. Скрепляется всё шпильками 10-12 мм, причем выводим 2 шпильки на длину бедра. Через них нога и будет крепится к шаровой опоре бедра.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Вариантов как сделать ступни было 2. Первый состоял в использовании уже готового элемента.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Это был более простой и быстрый способ. Для такой ступни нужно было только 4 элемента: Один стальной держатель для бруса, стальная пластина под ступню и 2 уголка для крепление к ноге. Крепится все должно было с помощью обычных портфельных шлейфов и замков.

Второй вариант заключался в изготовлении из пластин более аэргономичной конструкции. На этом варианте мы и остановились.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

В этой ступне все элементы это просто 4 мм сталь, изогнутая и подогнанная под ногу. Элементы провариваются.

Ноги также имеют приводы. По 2 на ногу. Они позволяют удерживать статичное состояние или же подняться. Одна группа мышц расположена в бедре и тянется от каркаса бедра к верхней подкове ног. Мышцы как бы тянет вперед ногу.

Вторая группа мышц расположена прямо в каркасе ноги. Эта группа при активации «стягивает» ногу. Шланги идут к спине, к клапанной группе.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Управление ногами осуществляется через кнопки расположенные в «лодыжке». Т.е. мы тянем ногу назад и нажимаем кнопку.
Как и в случае с рукой ведем провода к клапанам. Руки используют только 2 из 5 контактов джойстиков поэтому можно приделать какое-то оборудование. Или же перевести управление ног на руки.

Для зашиты всей пневматики от повреждений и защиты пилота от пневматики весь экзоскелет покрывался противоударным ПЭТом.

ПЭТ это что-то типа толстого спрессованного полиэтилена. Является антивандальным покрытием. Покрываем пластиком места непосредственного расположения пневматики и участки контакта с пилотом. Крепим саморезами и болтами.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

В обшивку ног устанавливаем кнопки для управления. Тут их лучше видно. Верхние кнопки управляют бедренными приводами. Провода и трубки лучше поместить в какую нибудь гофру или же другой шланг — их так много что велика вероятность случайно задеть.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Для того чтобы экзоскелет можно было легко одевать и снимать в качестве держателей пилота используем портфельные лямки.

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального

Скелет готов! Само собой это не 146% точное руководство по сборке т.к. многое было не сфоткано, да и времени много прошло, но основные моменты для сборки я считаю освещены.

Собирали мы вот это

Крутая самоделка - силовой экзоскелет своими руками через, будет, можно, нужно, профиля, также, элемент, элементов, клапана, очень, много, выглядит, элемента, пилота, сделать, элементы, активации, каркаса, бедра, стального
уникальные шаблоны и модули для dle
Комментарии (0)
Добавить комментарий
Прокомментировать
[related-news]
{related-news}
[/related-news]