
Самооткрывающаяся урна или коробка
---

Автор Arduino Project Hub под ником ashraf_minhaj рассказывает, как сделать урну или коробку с лёгкой крышкой самооткрывающейся. Лицензия - LGPL.
Мастер составляет схему. Сервопривод - Tower Pro MG996R, запитать его следует так, чтобы стабилизатор, встроенный в Arduino, задействован не был.

Компоненты отдельно:



Мастер берёт рычаг из комплекта сервопривода:

Приклеивает его к такой самодельной детали:

Устанавливает всё это вместе на сервопривод:

Затем берёт дальномер:

Размещает его на самодельной урне под углом как показано ниже, а заодно и всё остальное устанавливает. Сервопривод размещает так, чтобы он открывал крышку. Конструкция урны или коробки произвольная, при условии, что крышка лёгкая.

Сервопривод в положении, соответствующем открытой крышке:

Мастер заливает короткий скетч (30 строк), требующий этой библиотеки:
#includeServo servo;int const trigPin = 6;int const echoPin = 5;void setup(){pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); servo.attach(3);}void loop(){ int duration, distance;digitalWrite(trigPin, HIGH); delay(1);digitalWrite(trigPin, LOW);// Measure the pulse input in echo pinduration = pulseIn(echoPin, HIGH);// Distance is half the duration devided by 29.1 (from datasheet)distance = (duration/2) / 29.1;// if distance less than 0.5 meter and more than 0 (0 or less means over range) if (distance <= 50 && distance >= 0) {servo.write(50); delay(3000);} else {servo.write(160);}// Waiting 60 ms won't hurt any onedelay(60);}
В программе можно подкорректировать углы поворота, особенно при применении сервопривода отличающегося типа, а также чувствительность дальномера. Мастер проверяет конструкцию:

Затем проделывает небольшой моддинг и снова проверяет:

Переделав аппаратную и программную части, можно получить самовыдвигающийся ящик стола.
Источник: sam.mirtesen.ru
Комментарии (0)
{related-news}
[/related-news]