Автоматическая сортировка

Долго смотрел на гифку и пытался представить себе схему работы подобной автоматической сортировки овощей/фруктов.

Нет, конечно...

... есть датчики, определяющие заданный цвет предмета, но так быстро и точно обрабатывать падающий поток предметов? А быстро нужно потому, что потом еще надо точно сработать исполнительным механизмом, чтобы попасть именно в падающий помидор (это же помидоры?). Они вообще то и траекторию могут сменить при ударе друг об друга.

Удивительно...

Вот кстати, как пиво попадает в баночки:

Взято: masterok.livejournal.com

уникальные шаблоны и модули для dle