Робосклады продолжают эволюционировать

В свое время мне приходилось погружаться в тему роботизированных складов, где точная механика пытается соревноваться в скорости с водителями штабелеров (которые работали на не роботизированных складах). В принципе уже тогда были десятки форм роботов, но выглядело это все не очень эффективно, обычно решая какую-то одну небольшую задачу, ну скажем, доставления складируемого груза к комплектовщику и обратно в ячейку хранения, что-то вроде вот этого

Потом появилась система KIVA (которую купил Амазон) - уже что-то прикольное и выглядящее производительным, но все равно, на мой взгляд, довольно узко заточенное под задачи Амазона

Но вот, буквально недавно люди догадались, что для роботизированных складов можно не мимикрировать под людские склады. Для начала анимация того, как устроена новая система

Хранение все еще не совсем универсально (например, типичная проверка склада на универсальность - умение хранить и выдавать выхлопную трубу машины), но гораздо, гораздо компактнее и может быть полностью автоматизировано в довольно универсальном ключе. Под последним я понимаю, что не придется для каждого склада изобретать свою систему конвееров, сканеров, перегружателей, автоматизировать это хозяйство, отлаживать и ловить исключения - здесь можно довольно уверено обойтись одними масштабируемыми решениями.

И как это работает в реальности:

Хотя, кажется, здесь отказались от "откапывания" корзин, которые редко нужны, но на мой взгляд, это будет реализовано в дальнейшем.

Ну и напоследок уже доволько старенькое, но все еще очень впечатляющее видео с кучей промышленных манипуляторов, и с тем, что они умеют делать. Не зря это видео снято в Германии, ведь современные роботы - это на 60% умение проектировать крутую механику, на 30% - ПО и всего лишь на 10% - электроника. А в механике немцам, все же, пожалуй, нет равных.

Взято: tnenergy.livejournal.com

уникальные шаблоны и модули для dle